История развития войск противовоздушной обороны нашей страны и «502-го завода по ремонту военно-технического имущества» неразрывно связана. Своё начало предприятие ведёт от 194-й технической базы (в/ч № 20760), которая была создана в октябре 1955 года.
В 1958-м база заступила на боевое дежурство – охрану воздушных рубежей столицы.
В 1960-м здесь освоили ремонт зенитного комплекса С-75.
В 1966 году база была преобразована в 372-й Центральный ремонтный завод ПВО.
В 1972 году на предприятии освоен ремонт зенитного ракетного комплекса С-125.
В 1987 году на базе завода создаётся 86-й арсенал ПВО. В этот момент был значительно расширен объём ремонтируемой техники.
В 1993 году предприятие получило наименование «502-й завод по ремонту военно-технического имущества».
В 2003 году завод получил наименование ФГУП «502 ЗРВТИ».
В мае 2009 года завод стал акционерным обществом в составе субхолдинга ОАО «Авиаремонт».
АО «502 ЗРВТИ» занимается капитальным ремонтом систем противовоздушной обороны: зенитных ракетных комплексов, радиолокационных станций, зенитных и авиационных ракет.
С каждым годом увеличивается объём промышленного производства как по государственному оборонному заказу, так и в рамках военно-технического сотрудничества. Предприятие интенсивно развивается – осваиваются новые технологии ремонта вооружения и техники, ведётся международное сотрудничество.